组成凸轮副的凸轮轮廓与从动件之间理论上是点接触或线接触在载荷的作用下，接触处因弹性变形而形成一个微小的接触面，凸轮副材料在其上各自产生与接触面垂直的接触应力和与接触面平行的剪切应力。由于接触面很小，因而这种应力往往很大，而且在凸轮运转过程中这种应力是交变的。另外，凸轮轮廓与从动件在接触处存在相对运动，因此凸轮副又是一种摩擦副，凸轮轮廓和从动件的工作面必然会被磨损。因此，针对凸轮机构的型式和工作状况，凸轮副的失效形式主要有以下几种类型。1.凸轮 接触疲劳磨损（点蚀） 凸轮副在交变接触应力和剪切应力的作用下，工作表面产生裂纹，裂纹沿着与工作表面倾斜的方向扩展到一定深度后，又向工作表面延伸，形成小片而脱落，在工作表面上留下一个个小凹坑。这种现象称为接触疲劳磨损，也称点蚀。 2. 粘着磨损（胶合） 当凸轮副接触处相对滑动速度较高时，工作表面温度增高，使接触表面不平整的峰顶材料产生塑性变形，并导致凸轮副材料产生粘焊现象，并因相对滑动使粘焊处被撕脱，在工作表面沿滑动方向形成沟痕。这种现象称为粘着磨损，通常也称胶合。 3. 磨粒磨损 凸轮副在相对运动过程中带入硬质颗粒，使工作表面上的材料脱落，称为磨粒磨损。点蚀脱落的金属屑和介质中的硬颗粒杂质，都是导致磨粒磨损的因素。 4. 腐蚀磨损 在高温、潮湿的环境中，或在有腐蚀性气体的工作位置上运转的凸轮副，其工作表面与周围介质发生化学反应或电化学反应而使表层材料变质脱落，称为腐蚀磨损。 5. 振动和噪声 凸轮-从动件系统是一多自由度弹性振动系统。由于凸轮轮廓加工后存在微观的切削痕迹，痕迹峰脊与从动件工作表面相对运动时，对系统附加高频激振源，严重时会导致强烈振动和有害噪声。 提高凸轮副材料的表面硬度、降低表面粗糙度值和采取润滑是防止或减轻上述磨损失效的主要措施。。

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凸轮机构的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀还有你有什么设备啊（1) 增大基圆半径(2)增大凸轮推程运动角(rise angle) (3)改变直动推杆的偏置方向和偏距大小. e取“+”号时若凸轮顺时针回转,从动件应偏于凸轮轴心的左侧,若凸轮逆时针回转,应使从动件轴线偏于凸轮轴心的右侧本文档篇幅教程，需要下载该文档电子档的朋友，请私信小编回复“012”即可获取下载链接第1章平面机构的自由度和速度分析 第一节 平面机构的组成 基本概念 1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构 2、自由度： 构件所具有的独立运动个数 一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度3、凸轮机构运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。第二节 平面机构的运动简图平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式：机构的运动简图、机构简图。步骤1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目。

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3465凸轮轴正时两个点、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm4、检验机构是否满足运动确定的条件。举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图第三节 平面机构的自由度一、平面机构自由度计算公式机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目。一个原动件只能提供一个独立运动机构具有确定运动的条件为自由度=原动件的个数平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度经运动副相联后，构件自由度会有变化：二、计算平面机构自由度的注意事项1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联2、局部自由度：与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束第2章 平面四杆机构第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。急回特性：行程速比系数K = 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度θ=180°（K-1）/（K+1）机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有:γ＝0此时机构不能运动，称此位置为：“死点”避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性第二节 铰链四杆机构有整转副的条件平面四杆机构具有整转副可能存在曲柄整转副存在的条件最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的2.3 铰链四杆机构的演化通过前面的学习，我们知道在铰链四杆机构中，可根据两连架杆是曲柄还是摇杆，把铰链四杆机构分为三种基本形式——曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，而后两种可视为曲柄摇杆机构取不同构件作为机架的演变。通过用移动副取代回转副、变更杆件长度、变更机架和扩大回转副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化形式。下面我们分别用几幅图来说明。2.3.1 曲柄滑块机构请看下图所示的曲柄滑块机构。曲柄滑块机构2.3.2 曲柄滑块机构的演化1．导杆机构见下图的曲柄滑块机构演化的导杆机构。曲柄滑块机构的演化2．摇块机构见下所示的卡车车厢自动翻转卸料机构。3．定块机构见下图所示的抽水唧筒。2.3.3 双滑块机构双滑块机构：是具有两个移动副的四杆机构。我们可以认为是铰链四杆机构两杆长度趋于无穷大演化而成。下图所示的这种机构中的两种：一种是从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，称为正切机构。另外一种是从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，称为正弦机构。2.3.4 偏心轮机构4 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计归纳起来主要有两类问题:：1．按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构；2．按照给定轨迹设计四杆机构。平面四杆机构的设计方法：1、图解法：直观清晰2、 解析法：结果精确3、实验法：简便易行3.1 凸轮机构的应用和分类3.1.1 凸轮机构的应用凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主要由凸轮、从动件和机架三个构件组成。凸轮通常作连续等速转动，从动件则按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。请看下图所示的内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。内燃机配气机构上图所示则是自动送料机构。当有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子3，驱使从动件2作往复移动。凸轮每转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯送到加工位置。3.1.2 凸轮机构的分类接下来学习凸轮机构的分类。如果按凸轮的形状分，可以分为：① 盘形凸轮：如下图(a)所示。② 移动凸轮：如下图(b)所示。③ 圆柱凸轮：如下图(c)所示。凸轮的类型如果按从动件的形状分，可以分为：① 尖顶从动件：如下图(a)所示。② 滚子从动件：如下图(b)所示。③ 平底从动件：如下图(c)所示。从动件的类型3.2 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律有下面三种：1、等速运动规律2、等加速等减速运动规律3、简谐运动规律3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓3.3.1 图解法原理需要下载该文档电子档的朋友，请私信小编回复“012”即可获取下载链接。。

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