| 凸轮机械手_凸轮机械手装配图 | ||
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一、数控车床的布局结构特点数控车床的床身结构和导轨有多种形式．主要有水平床身、倾斜床身、水平床身斜滑板以及直立床身等，一般中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构因为这种布局结构具有机床外形美观，占地面积小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观察，易于安装上下料机械手，实现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，以提高床身的刚度。二、凸轮的作用加工中心和数控铣床的布局结构特点 加工中心的类型多样，它们的局形式随卧式和立式、工作台做进给运动和轴箱进给运动的不同而不同，但从总体来看，不外乎由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、自动交换托盘系统和辅助系统几大部分构成。数控铣床无换刀系统，其布局特点与加工中心相似。 1．卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱，工作台不升降，T形床身。T形床身可以做成一体，这样刚度和精度保持性能比较好，当然其铸造和加工工艺性差些。分离式T形床身的铸造和机械加工工艺性都大大改善，但联接部份要用定位键和专用的定位销定位，并用大尺寸螺栓紧用以保证刚度和精度。 卧式加工中心的立柱普遍采用双立柱框架结构形式，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。这种结构刚性大，热对称性好，稳定性高。小型卧式加工中心多数采用固定立柱式结构，其床身不大，且都是整体结构。 卧式加工中心各个坐标的运动可由工作台移动或由主轴移动来完成，也就是说某一方向的运功可以由刀具固定，工件移动来完成，或者是由工件固定，刀具移动来完成。 2．立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格也便宜。 立式加工中心通常有三个直线运动坐标，由立柱或和工作台来实现平面上X、Y两个坐标轴的移动。 中、小规格机床的常用的结构形式是固定立柱、工作台移动式立式加工中心的布局。 立式加工中心通常有三个直线运动坐标，由溜板和工作台来实现平面上X、Y两个坐标铀的移动。主轴箱沿立柱导轨上下移动实现Z坐标运动。立式加工中心还可在工作台上安放一个第四轴A轴，可以加工螺旋线类和圆柱凸轮等零件。。 凸轮机械手(凸轮机械手刀库)总体布局主要是要考虑整个区域的工艺布局，根据工艺布局去考虑机床的布置查看数控机床诊断与维修，有明文规定凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件一般按外形可分为三类：①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 按从动件的形状分类： ①顶尖式从动件； ②滚子式从动件； ③平底式从动件； ④曲底式从动件。 按从动件的运动形式分类： ①直动从动件； ②摆动从动件。 按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类： ①力封闭方式； ②几何形封闭方式； 胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。组成凸轮副的凸轮轮廓与从动件之间理论上是点接触或线接触在载凸轮的作用荷的作用下，接触处因弹性变形而形成一个微小的接触面，凸轮副材料在其上各自产生与接触面垂直的接触应力和与接触面平行的剪切应力。由于接触面很小，因而这种应力往往很大，而且在凸轮运转过程中这种应力是交变的。另外，凸轮轮廓与从动件在接触处存在相对运动，因此凸轮副又是一种摩擦副，凸轮轮廓和从动件的工作面必然会被磨损。因此，针对凸轮机构的型式和工作状况，凸轮副的失效形式主要有以下几种类型。。 |
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