DKJ电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，DKJ-G型电动执行器，DKJ-K型电动执行器均为DDZ型电动单元组合仪表的执行单元DKJ电动执行器以电源为动力，接受统一的标准信号0-10mA(D.C)，4-10mA(D.C)，并将此转变为相对应的角位移，自动地操纵风门、挡板、阀门、完成自动调节任务。DKJ电动执行器并广泛地应用于发电、冶金、石油、化工、轻工业等工业部门。此外，心轴型分割器、凸缘法兰型分割器、凸缘法兰中空型分割器、平台桌面型分割器、超薄桌面型分割器、平行凸轮型分割器、筒型分割器、升降摇摆型分割器、平板共轭凸轮式分割器等不同类型及不同用途的分割器;电动执行器主要有:DKJ电动执行器DK凸轮分割器Z电动执行器 DZW阀门电动装置 2SA3/2SQ3西门子电动执行器、LJ460直行程智能型电动执行器、角型程防爆型电动执行器等…如果您对DKJ系列电动执行器有兴趣可与我们联系恒电阀门。

凸轮分割器(凸轮分割器装配过程)

凸轮分割器怎么选型(2)增大凸轮推程运动角(rise angle) (3)改变直动推杆的偏置方向和偏距大小. e取“+”号时若凸轮顺时针回转,从动件应偏于凸轮轴心的左侧,若凸轮逆时针回转,应使从动件轴线偏于凸轮轴心的右侧1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语:一凸轮设计,从动件的常用运动规律 基圆, 推程运动角, 基圆半径, 推程, 远休止角, 回程运动角, 回程, 近休止角, 行程.一个循环 r0 h 而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提. 2)从动件的运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线. δs' D B C B' ω δs δh A δh δs δs' δt δt 作者:潘存云教授 在推程起始点:δ=0, s=0 代入得:C0=0, C1=h/δt 推程运动方程: s =hδ/δt v = hω /δt s δ δt v δ a δ h 在推程终止点:δ=δt ,s=h +∞ -∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程: s=h(1-δ/δt ) v=-hω /δt a=0 a = 0 1.等速运动规律 2.等加等减速运动规律 位移曲线为一抛物线.加,减速各占一半. 推程加速上升段边界条件: 起始点:δ=0, s=0, v=0 中间点:δ=δt /2,s=h/2 求得:C0=0, C1=0,C2=2h/δ2t 加速段推程运动方程为: s =2hδ2 /δ2t v =4hωδ /δ2t a =4hω2 /δ2t 作者:潘存云教授 δ a h/2 δt h/2 推程减速上升段边界条件: 终止点:δ=δt ,s=h,v=0 中间点:δ=δt/2,s=h/2 求得:C0=-h, C1=4h/δt C2=-2h/δ2t 减速段推程运动方程为: s =h-2h(δt –δ)2/δ2t 1 δ s v =-4hω(δt-δ)/δ2t a =-4hω2 /δ2t 2 3 5 4 6 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ20 3 重写加速段推程运动方程为: s =2hδ2 /δ2t v =4hωδ /δ2t a =4hω2 /δ2t δ v 同理可得回程等加速段的运动方程为: s =h-2hδ2/δ'2t v =-4hωδ/δ'2t a =-4hω2/δ'2t 回程等减速段运动方程为: s =2h(δ't-δ)2/δ'2t v =-4hω(δ't-δ)/δ'2t a =4hω2/δ'2t 作者:潘存云教授 设计:潘存云 h δ0 δ s δ a 3.余弦加速度(简谐)运动规律 推程: s=h[1-cos(πδ/δt)]/2 v =πhωsin(πδ/δt)δ/2δt a =π2hω2 cos(πδ/δt)/2δ2t 回程: s=h[1+cos(πδ/δ't)]/2 v=-πhωsin(πδ/δ't)δ/2δ't a=-π2hω2 cos(πδ/δ't)/2δ'2t 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值,产生柔性冲击. 1 2 3 4 5 6 作者:潘存云教授 s δ δ a δ v h δ0 4.正弦加速度(摆线)运动规律 推程: s=h[δ/δt-sin(2πδ/δt)/2π] v=hω[1-cos(2πδ/δt)]/δt a=2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t 回程: s=h[1-δ/δ't+sin(2πδ/δ't)/2π] v=hω[cos(2πδ/δ't)-1]/δ't a=-2πhω2 sin(2πδ/δ't)/δ'2t 无冲击 vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 1 2 3 4 5 6 r=h/2π θ=2πδ/δ0 作者:潘存云教授 设计:潘存云 v s a δ δ δ h o o o δ0 三,改进型运动规律 将几种运动规律组合,以改善运动特性. +∞ -∞ 正弦改进等速 v s a δ δ δ h o o o δ0 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §8-3 凸轮轮廓曲线的设计 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 2)对心直动滚子从动件盘形凸轮 3)对心直动平底从动件盘形凸轮 4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 作者:潘存云教授 设计:潘存云 一,凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理: d:机械原理凸轮反转原理.exe 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线,例如: 给整个凸轮机构施以-ω时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线. O -ω 3' 1' 2' 3 3 1 1 2 2 ω 作者:潘存云教授 设计:潘存云 60° r0 120° -ω ω 1' 已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线. 设计步骤小结: ①选比例尺μl作基圆r0. ②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏. ③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置. ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线. 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1' 3' 5' 7' 8' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14' 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二,图解法设计(绘制)盘形凸轮轮廓 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9' 11' 13' 12' 14' 10' 作者:潘存云教授 2)对心直动滚子从动件盘形凸轮 设计:潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1' 设计步骤小结: ①选比例尺μl作基圆r0. ②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏. ③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置. ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线. 1' 3' 5' 7' 8' 9' 11' 13' 12' 14' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14' 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线. 已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线. 60° 120° 90° 90° ω 作者:潘存云教授 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 设计:潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线. 设计步骤: ①选比例尺μl作基圆r0. ②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏. ③确定反转后,从动件平底直线在各等份点的位置. ④作平底直线族的内包络线. 8' 7' 6' 5' 4' 3' 2' 1' 9' 10' 11' 12' 13' 14' -ω ω A 1' 3' 5' 7' 8' 9' 11' 13' 12' 14' 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 作者:潘存云教授 设计:潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线. 4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1' 3' 5' 7' 8' 9' 11' 13' 12' 14' -ω ω 6' 1' 2' 3' 4' 5' 7' 8' 15' 14' 13' 12' 11' 10' 9' 设计步骤小结: ①选比例尺μl作基圆r0; ②反向等分各运动角; ③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线. 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ 作者:潘存云教授 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计:潘存云 120° B'1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° s δ 已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω,摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线. 1' 2' 3' 4' 5 6 7 8 5' 6' 7' 8' B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B'2 φ2 B'3 φ3 B'4 φ4 B'5 φ5 B'6 φ6 B'7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 作者:潘存云教授 δ y x B0 三.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 例:偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 θ 由图可知: s0=(r02-e2)1/2 实际轮廓线-为理论轮廓的等距线. 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数: 原理:反转法 设计结果:轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知:r0,rT,e,ω,S=S(δ) 作者:潘存云教授 (x, y) rr n n 对(1)式求导,得: dx/dδ=(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: "-"对应于内等距线, "+"对应于外等距线. 实际轮廓为B'点的坐标: x'= y'= x - rrcosθ y - rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得:sinθ= ( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= (x',y') θ (x',y') θ dy/dδ=(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ §8-4 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0,e,rr等,是预先给定的.实际上,这些参数也是根据机构的受力情况是否良好,动作是否灵活,尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的. 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 B ω 1.凸轮机构的压力角 v G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →Fx↑ →机构发生自锁 F 工程上要求:αmax ≤[α] α 直动推杆:[α]=30° 摆动推杆:[α]=35°～45° 回程:[α]'=70°～80° 提问:平底推杆α= ↑ ↑ 作者:潘存云教授 B O ω 2.凸轮基圆半径的确定 n n r0 ↑ α↓ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ ± e 式中:当导路与瞬心同侧时去"-". 对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题! 注意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回程压力角,故偏距 e 不能太大. 正确偏置:导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置. 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 设计:潘存云 ρa-工作轮廓的曲率半径,ρ-理论轮廓的曲率半径, rT-滚子半径 ρρa=ρ-rT rT ρa=ρ-rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 对于外凸轮廓,要保证正常工作,应使: rT ≤ρmin。

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