本文档篇幅教程，需要下载该文档电子档的朋友，请私信小编回复“012”即可获取下载链接第1章平面机构的自由度和速度分析 第一节 平面机构的组成 基本概念 1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构 2、自由度： 构件所具有的独立运动个数 一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度3凸轮、运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。第二节 平面机构的运动简图平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式：机构的运动简图、机构简图。步骤1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目。

移动从动件凸轮机构(移动从动件凸轮机构课程设计方案三)

2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）机构运动简图中就用空心圆和滑块表示低副。 高副通过点，线接触。常见有球面副，螺旋副，还有的就是像凸轮，齿轮这样的。红色引线为低副4个，蓝色引线是高副，4个活动件，自由度数： K=3n-2pl-ph=3.*4-2*4-2=2 机构有确定运动凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件②移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动③圆凸轮柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 按从动件的形状分类： ①顶尖式从动件； ②滚子式从动件； ③平底式从动件； ④曲底式从动件。 按从动件的运动形式分类： ①直动从动件； ②摆动从动件。 按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类： ①力封闭方式； ②几何形封闭方式； 胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。。

移动从动件凸轮机构(移动从动件凸轮机构的设计)

只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用2、凸轮机构的缺点 1)凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合2)凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。组成凸轮副的凸轮轮廓与从动件之间理论上是点接触或线接触在凸轮分度器载荷的作用下，接触处因弹性变形而形成一个微小的接触面，凸轮副材料在其上各自产生与接触面垂直的接触应力和与接触面平行的剪切应力。由于接触面很小，因而这种应力往往很大，而且在凸轮运转过程中这种应力是交变的。另外，凸轮轮廓与从动件在接触处存在相对运动，因此凸轮副又是一种摩擦副，凸轮轮廓和从动件的工作面必然会被磨损。因此，针对凸轮机构的型式和工作状况，凸轮副的失效形式主要有以下几种类型。。

移动从动件凸轮机构(移动从动件凸轮机构特点)

1.凸轮 接触疲劳磨损（点蚀） 凸轮副在交变接触应力和剪切应力的作用下，工作表面产生裂纹，裂纹沿着与工作表面倾斜的方向扩展到一定深度后，又向工作表面延伸，形成小片而脱落，在工作表面上留下一个个小凹坑。这种现象称为接触疲劳磨损，也称点蚀。 2. 粘着磨损（胶合） 当凸轮副接触处相对滑动速度较高时，工作表面温度增高，使接触表面不平整的峰顶材料产生塑性变形，并导致凸轮副材料产生粘焊现象，并因相对滑动使粘焊处被撕脱，在工作表面沿滑动方向形成沟痕。这种现象称为粘着磨损，通常也称胶合。 3. 磨粒磨损 凸轮副在相对运动过程中带入硬质颗粒，使工作表面上的材料脱落，称为磨粒磨损。点蚀脱落的金属屑和介质中的硬颗粒杂质，都是导致磨粒磨损的因素。 4. 腐蚀磨损 在高温、潮湿的环境中，或在有腐蚀性气体的工作位置上运转的凸轮副，其工作表面与周围介质发生化学反应或电化学反应而使表层材料变质脱落，称为腐蚀磨损。 5. 振动和噪声 凸轮-从动件系统是一多自由度弹性振动系统。由于凸轮轮廓加工后存在微观的切削痕迹，痕迹峰脊与从动件工作表面相对运动时，对系统附加高频激振源，严重时会导致强烈振动和有害噪声。 提高凸轮副材料的表面硬度、降低表面粗糙度值和采取润滑是防止或减轻上述磨损失效的主要措施。。

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