凸轮分度器_凸轮分度器原理图 | ||
凸轮分度器,在工程上又称凸轮分割器,间歇分割器它是一种高精度的回转装置,有较高的回转重复定位精度,本身结构包含凸轮、齿轮传动等结构,可以与伺服电机配合使用。之所以不能用伺服电机代替在于用伺服电机只能输出有限的转矩,但如果需要较大的输出转矩时,凸轮分割器则相当于特殊的减速机,可以实现较好的转矩和重复定位精度输出。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件一般按外形可分为三类:①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动③圆凸轮轴柱凸轮:凸轮是圆柱体,可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 按从动件的形状分类: ①顶尖式从动件; ②滚子式从动件; ③平底式从动件; ④曲底式从动件。 按从动件的运动形式分类: ①直动从动件; ②摆动从动件。 按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类: ①力封闭方式; ②几何形封闭方式; 胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。。 凸轮分度器(凸轮分度器的停止角)凸轮机构最显著的特点是,结构简单,可以进行自动控制凸轮机构以凸轮为主动件,从动杆为输出件,可以实现运动转换。例如,在内燃机上,气门的启闭使用的是凸轮机构,见图。 车床的自动走刀机构用了移动凸轮 ,见图 还有缝纫机,补鞋机等等都使用了凸轮机构。 凸轮机构可以配合间歇运动机构,实现自动间歇运动控制。见图。只凸轮机构机构需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。 凸轮分度器(凸轮分度器原理)2、凸轮机构的缺点 1)凸轮与从动件间为点或线接触,易磨损,只宜用于传力不大的场合2)凸轮轮廓精度要求较高,需用数控机床进行加工3)从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重。与凸轮轮廓接触,并传递动力和实现预定的运动规律的构件,一般做往复直线运动或摆动,称为从动件凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线,所以在应用时,只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所回以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构答简单、紧凑。(1) 增大基圆半径(2凸轮机构)增大凸轮推程运动角(rise angle) (3)改变直动推杆的偏置方向和偏距大小.e取“+”号时若凸轮顺时针回转,从动件应偏于凸轮轴心的左侧,若凸轮逆时针回转,应使从动件轴线偏于凸轮轴心的右侧。 |
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