| 凸轮控制器_凸轮控制器控制天车原理图 | ||
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按照功能特点分为：压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机如：蛇簧机、扭簧机按照驱动方式分为：半自动式、自动式、数控式和全电脑控制式高端弹簧机有WAFIOS的FMU系列、FUL系列、以及特别为双扭开发的FMK系列，中高端有日本MEC的TM系列，SH系列、ITAYA的AX系列，RS系列以及台湾东北EN5系列，光泓KHM系列，常规中端市场有MAX、JYF、永腾、银丰、精业、华毅达，河东、XINDA等，在我国长三角和珠三角有一大批的设备制造业在低端市场有一定的份额引领行业发展趋势的是无凸轮电脑弹簧机，无凸轮弹簧机以其调试方便，生产快速稳定，适合异形弹簧的生产等优势，越来越占领更多的市场份额。无凸轮弹簧机尤其以10轴或者12轴居多，左图即为12轴无凸轮弹簧机。凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮轴 在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。 凸轮控制器(凸轮控制器接线图) 1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角
（1）凸轮机构中的作用力
直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为
F = G /［cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2］
（2）凸轮机构的压力角
推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示
在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则作用力 F 将愈大 凸轮加工对摆动推杆取[α] ＝350～450 ；
回程时通常取[α] ＝700～800。
2.凸轮基圆半径的确定
对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即
tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s]
由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为：在满足 αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。
在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到αmax≤[α]的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。
3.滚子推杆滚子半径的选择
采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。
（1） 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系
当凸轮的理论廓线为内凹时，由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和，这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。
当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ＝rr，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若ρ |
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