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我也在做一个直径1.5米 重量300公斤的台面6分度的 但是用伺服和齿轮直接带 伺服惯量不够 现在是用的2.3KW伺服电机加25倍速行星减速 很稳定 缺点是 速度快不起来 一分钟10转左右 对于移位的话是足够了只做凸轮和转塔啊,国产的很便宜DS 心轴型 DF 法兰型 DFH 法兰中空型 DP 平板型 DT 平台桌面型 顶升摇摆型  在设计凸轮轮廓曲线时,凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等,都假设是给定的,而实际上,凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活,尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的如凸轮设计果压力角大到使作用力将增至无穷大时,机构将发生自锁,而此时的压力角特称为临界压力角αc ,即 αc=arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1   为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中,为了提高机构的效率、改善其受力情况,通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为:   对直动推杆取[α] =300。

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ds/dδmax + (5~7)mm   对于平底推杆凸轮机构,当凸轮的工作廓线不能与平底的位置线相切时,推杆将不能按预期的运动规律运动,即出现失真现象。为了解决这个问题,可适当增大凸轮的基圆半径避免失真现象。。

 
 

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