| 凸轮间歇运动机构 | ||
|
玩具产品中很多情况下是间歇运动的动作凸轮设计不同的要求使得结构也非常的不常规，间歇运动机构主要有以下几种：1、凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。2、平面连杆机构。平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大某一个连杆的铰位孔使它成一个长的孔，这而使得运动的某一部分失效而得到间歇运动。如图一的长孔。3、不完全齿轮。即用一个没有布满圆周的齿轮做主动轮，则没有齿的一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。4、槽轮机构。一个带槽的槽轮与一个带圆销件的机构组成。当圆销插入槽轮的槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停止转动。5、棘轮运动。，bc杆左移，棘爪4推动，棘轮转动。当bc杆右移时，棘爪滑动，棘爪6的作用是防止棘轮5转动。6、双向棘爪机构。棘爪与棘轮接触的一面为方齿，另一面则为曲线。图示位置，这种结构还发声。7、齿差。比如一个主动齿为10齿的齿轮同时带动两个同轴的齿轮、一个22齿、一个21齿（玩具产品中齿轮传动关系不需特别的精密，有一点偏差仍可动作）。而这两个齿在10齿圆柱齿轮的带动下引起了周速度不同。21齿的转得快，而22齿的转得慢，再利用一个凸轮机构，在转到一定程度时，使得22齿的齿轮与22齿带动的从动轮分开而得到间歇运动。8、间歇运动的混合使用。使动作多变是玩具设计中常用的一种方法。如一齿差结构带动2个工作组，即22齿的齿轮在串动时带动一组齿轮，而未串动时带动另一组齿轮而得到2个工作组，同时把凸轮机构一起使用，以及凸轮机构不完全齿混合使用等。9、间歇运动的其它方法。主要是通过电流来改变动作，这又表现在二个方面。如电池的正反使得马达的转动经一个跳轴来改变传动系，而得到2组不同的动作。另一方面通过电流的时有时无，而得到间歇运动。。 2凸轮厂家.设计要求 1）顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度只比K=2. 2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装，卸时间不超过10s. 3）生产率为每小时约75件。 4）执行机构系统应装入机体内。 二．功能分解和运动分析 1.功能分解 通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几个动作： 1）安装工件的回转台间歇转动。 2）安装刀具的主轴箱要完成快进，匀速进给，快速返回几个动作。 3）主轴箱上的刀具转动切削工件。 2..运动分析 设选定电动机型号为Y160M2—8，其转速n=720r/min，P=5.5km,则四工位专用机床的一个周期内的详细运动情况为： 1)电动机作为驱动，通过减速装和其他齿轮系将符合要求的转速传递给回转台上的间歇机构，使其做间歇转动，同时也将符合要求的转速传递给主轴箱下的刀具移动机构，使其做符合要求的动作。 2）当间歇机构开始第一次循环时，安装，并加紧工件，间歇机构从0°转至90° 3）间歇机构从从90°转至180°，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退）。 4）间歇机构从180°转至270°，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退）。 5）间歇机构从270°转至360°，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退），将加工好的工件取下。 三，依据运动分析和协调要求拟定运动循环图 对于四工位专用机床，其运动循环图主要是确定回转台的间歇转动机构和主轴箱进，退刀的控制机构的先后动作顺序，以协调各执行构件的动作关系，便于机器的设计，安装和调试。下边用矩形图的表示方法对其运动循环图进行拟定。 如图： 时间（秒） 0→12 12→24 24→36 36→48 间歇机构运动情况 匀速旋转90°（0到12秒） 静止（12到48秒） 主轴箱运动情况 快进12秒 匀速送进60mm(12到42秒） 快退6秒 四，执行机构与传动机构选型 根据前述要求，主轴箱刀具应做往复运动，行程较大，且有一段时间内做匀速运动（进给阶段），并有急回特性。 |
||