凸轮控制器_凸轮控制器 | ||
我专门从事电子凸轮和PLC 及相关控制器的工作关于这方面的问题我们都可以解决 控制器: 控制器(controller)是机器的核心。标准定义为:按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。电力是其应用的一级学科,配电与用电为二级学科。异步电动机的星一三角变换启动控制的原理凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮厂家1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 (1)凸轮机构中的作用力 直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时,其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /[cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2] (2)凸轮机构的压力角 推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角,称为凸轮机构在图示位置的压力角,用α表示 在凸轮机构中,压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下,压力角愈大,则作用力 F 将愈大。 凸轮控制器(凸轮控制器接线图讲解视频)如果压力角大到使作用力将增至无穷大时,机构将发生自锁,而此时的压力角特称为临界压力角αc ,即
αc=arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1
为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中,为了提高机构的效率、改善其受力情况,通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为:
对直动推杆取[α] =300 凸轮控制器对摆动推杆取[α] =350~450 ;
回程时通常取[α] =700~800。
2.凸轮基圆半径的确定
对于一定型式的凸轮机构,在推杆的运动规律选定后,该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即
tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s]
由此可知,在偏距一定,推杆的运动规律已知的条件下,加大基圆半径r。,可减小压力角α,从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为:在满足 αmax≤[α]的条件下,合理地确定凸轮的基圆半径,使凸轮机构的尺寸不至过大。
在实际设计工作中,凸轮的基圆半径r。的确定,不仅要受到αmax≤[α]的限制,还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中,凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。
3.滚子推杆滚子半径的选择
采用滚子推杆时,滚子半径的选择,要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。
(1) 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系
当凸轮的理论廓线为内凹时,由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和,这样,不论滚子半径大小如何,凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。
当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时,其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ=rr,工作廓线的曲率半径为零,则工作廓线将出现尖点,这种现象称为变尖现象;若ρ |
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