凸轮机构的设计方法_凸轮机构设计图画图步骤 | ||
凸轮机构基本尺寸的确定 在设计凸轮轮廓曲线时,凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等,都假设是给定的,而实际上,凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活,尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的 凸轮轴1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 (1)凸轮机构中的作用力 直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时,其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /[cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2] (2)凸轮机构的压力角 推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角,称为凸轮机构在图示位置的压力角,用α表示 在凸轮机构中,压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下,压力角愈大,则作用力 F 将愈大。 凸轮机构的设计方法(凸轮机构设计图画图步骤)如果压力角大到使作用力将增至无穷大时,机构将发生自锁,而此时的压力角特称为临界压力角αc ,即 αc=arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1 为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中,为了提高机构的效率、改善其受力情况,通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为: 对直动推杆取[α] =300ma凸轮加工x + (5~7)mm 对于平底推杆凸轮机构,当凸轮的工作廓线不能与平底的位置线相切时,推杆将不能按预期的运动规律运动,即出现失真现象。为了解决这个问题,可适当增大凸轮的基圆半径避免失真现象。。 凸轮机构的设计方法(凸轮机构的特点及应用)凸轮机构中,凸轮基圆半径愈大,推程越平滑压力角越小 ,机构传动性能越好。《机械原理》教材中有相关的公式。 在具体设计的过程中,如果基圆半径取得过小,作图法设计凸轮廓线的结果可能导致出现两曲线交叉, 交点外侧部分在加工中将被切掉,该凸轮机构在工作中也会出现运动失真。 所以,为简便起见,工程设计中,根据结构要求或许用压力角确定r0后, 借助计算机计算出凸轮廓线上各点曲率半径ρ,然后找出最小曲率半径ρmin, 不满足要求的话,再重新调整r0的大小。可按附件中的程序进行设计凸轮机构由几部分组成凸凸轮分割器轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 |
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