| 平行凸轮分度机构_凸轮机构的基本类型及应用 | ||
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分度盘主要作用有：1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送。3.摆动驱动机械手。4.实现精密分割。分度凸轮轴盘已被广泛应用于包装,电子电器,玻璃陶瓷,印刷,制药,化工,烟草,汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备,它们作为自动化机器的核心传动装置,发挥着至关重要的作用.分度盘（Cam indexers)又名凸轮分度器、间歇分割器、凸轮分度机构、凸轮分度箱、弧面分度盘、平行分度盘、平板分度盘、圆柱凸轮分度机构等等，它是目前世界上最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构，通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。输入轴上的弧面（平面）共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直（平行）啮合，弧面（平面）凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。通常情况下，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大，机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角，该角度与驱动角的总和为360°。SANHER的凸轮分度器标准曲线由以下四种类型组成：1、变形梯形曲线（MT）：适于高速和轻负荷。 平行凸轮分度机构(分度凸轮建模)2、变形正弦曲线（MS）：适于中/高速和中度负荷一、凸轮机构的组成1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件获得预期的运动2、凸轮轴凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 二、凸轮机构的类型 1.按照凸轮的形状分： 盘形凸轮：凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。它是凸轮最基本的形式，应用最广。 移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。盘形凸轮转轴位于无穷远处。 空间凸轮机构： 圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。 2.按照从动件的形状分： （1）尖端从动件 从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。 （2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，使用广泛。 （3）滚子从动件：滑动摩擦变为滚动摩擦，传递较大动力。 （4）平底从动件 优点：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳定。不计摩擦时， 凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速。 缺点：凸轮轮廓必须全部是外凸的。 3.按照从动件的运动形式分：摆动从动件凸轮和移动从动件凸轮。 4.按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分： （1）力封闭型凸轮机构：利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。封闭方式简单，对从动件运动规律没有限制。 5、其它 反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。 应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转。 |
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