| 力封闭型凸轮机构_凸轮机构主动件 | ||
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图3.4??????解：（1）偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构???（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。???（3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论轮廓。连结OA并延长交理论轮廓于B0点，再以转动中心A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图3.4(b))。???（4）B0点即为从动件推程的起点，图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s，φ，见图3.4(b)，B点处的压力角α =0。???（5）AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为升程H。???【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。凸轮凸轮厂家机构名称的命名，一般的顺序为从动件的运动形式+从动件的形式+凸轮的形式。 力封闭型凸轮机构(凸轮机构的压力角)三个椭圆形的凸轮机构如果使用的滚子式，当凸轮上有小的凹进部分，从动件就无法反映出来，这就是运动的失真凸轮机构由几部分组成凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构知道了吗？ 当看过之后，不知道就太笨了直接可以去跳河三个椭圆形的凸轮机构盘形凸轮基轮越_____小__则该凸轮机构的压力角越大，（有压力角没听说过传动角哟）机械效率越___高__ 但也不是越大越好 过于大的话 容易出现自锁现象 一般选取压力角 移动从动件：30度 摆动从动件：45度曲柄摇杆机构中曲柄为主动件摇杆为从动件时，摇杆的空回程平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为急回特性曲凸轮柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。 力封闭型凸轮机构(凸轮机构的柔性冲击)判断时候看下机构是否有极位夹角，只要极位夹角不为0，就有急回特性凸轮机构基本尺寸的确定 在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的 1平行分度凸轮.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 （1）凸轮机构中的作用力 直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /［cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2］ （2）凸轮机构的压力角 推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示 在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则作用力 F 将愈大。 |
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