凸轮机构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动凸轮机构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动2、凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工3、从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。凸轮凸轮车床加工通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。　　凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。　　凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。。

凸轮机械设计(凸轮机构设计)

　　凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。　　凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．一般可分为三类：　　盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件　　移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动??凸轮?（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。???（3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论轮廓。连结OA并延长交理论轮廓于B0点，再以转动中心A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图3.4(b))。???（4）B0点即为从动件推程的起点，图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s，φ，见图3.4(b)，B点处的压力角α =0。???（5）AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为升程H。???【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。。

凸轮机械设计(凸轮机构设计软件)

凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。当偏置与推程时凸轮和从动件的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构三个椭圆形的凸轮机构凸轮机构基本尺寸的确定　1凸轮加工设备.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角　 　　（1）凸轮机构中的作用力 　　直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /［cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2］ 　　（2）凸轮机构的压力角 　　推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示 　　在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则作用力 F 将愈大。

凸轮机械设计(凸轮机构设计图)

　凸轮机构的特点　对摆动推杆取[α] ＝350～450 ； 　　回程时通常取[α] ＝700～800。 　2.凸轮基圆半径的确定 　对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即 tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s] 　　由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为：在满足 αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。 　　在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到αmax≤[α]的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。 　　3.滚子推杆滚子半径的选择 　　采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。 　　（1） 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系 　　当凸轮的理论廓线为内凹时，由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和，这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。 　　当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ＝rr，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若ρ

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