| 凸轮连杆机构_凸轮连杆机构自由度计算 | ||
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曲柄连杆机构的功用 曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动 曲柄连杆机构的组成 曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。 （1）机体组：气缸体、气缸态、气缸盖、曲轴箱及油底壳（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆 （3）曲轴飞轮组：曲轴飞轮构成了做往复运动的曲柄连杆机构另惠林凸轮分割器一端是活塞连杆组，曲柄半径是无穷远。有一个定理：一个物体绕另一个物体做半径为无穷远的圆周运动，那么它做的就是往复的直线运动。。 凸轮连杆机构(凸轮连杆机构设计)构成了曲柄连杆机构其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，与驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组，连杆组和曲轴飞轮组的零件组成。曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，与驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组，连杆组和曲轴飞轮组的零件组成。把直线运动转换成圆周运动压凸轮随动器力角越小 ，机构传动性能越好。《机械原理》教材中有相关的公式。 在具体设计的过程中，如果基圆半径取得过小，作图法设计凸轮廓线的结果可能导致出现两曲线交叉， 交点外侧部分在加工中将被切掉，该凸轮机构在工作中也会出现运动失真。 所以，为简便起见，工程设计中，根据结构要求或许用压力角确定r0后， 借助计算机计算出凸轮廓线上各点曲率半径ρ，然后找出最小曲率半径ρmin， 不满足要求的话，再重新调整r0的大小。。 凸轮连杆机构(凸轮连杆机构简图)凸轮机构基本尺寸的确定 在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角αc ，即
αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1
为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为：
对直动推杆取[α] ＝300 惠林凸轮分割器 对摆动推杆取[α] ＝350～450 ；
回程时通常取[α] ＝700～800。
2.凸轮基圆半径的确定
对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即
tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s]
由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为：在满足 αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。
在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到αmax≤[α]的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。
3.滚子推杆滚子半径的选择
采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。
（1） 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系
当凸轮的理论廓线为内凹时，由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和，这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。
当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ＝rr，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若ρ |
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