盘形凸轮机构_对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 | ||
由凸凸轮零件图轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。按凸轮形状分类:1)盘形凸轮:这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件,如。当其绕固定轴转动时,可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式,结构简单,应用最广。2)移动凸轮:当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时,就演化成了图3示的移动凸轮(或楔形凸轮)。凸轮呈板状,它相对于机架作直线移动。在以上两种凸轮机构中,凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动,故又统称为平面凸轮机构。3)圆柱凸轮:如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图4为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动,故属于空间凸轮机构。。 盘形凸轮机构(对心直动滚子从动件盘形凸轮机构)2、凸轮轮廓精度要求较高,需用数控机床进行加工凸轮机构一般是由凸轮,从动件和机架三个构件组成的高副机构 凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件.一般可分为三类: 盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件?往复圆柱凸轮加工??(2)为使推程压力角较小,凸轮应该顺时针转动。???(3)以O为圆心,以OB为半径画圆得理论轮廓。连结OA并延长交理论轮廓于B0点,再以转动中心A为圆心,以AB0为半径画圆得基圆,其半径为r0(见图3.4(b))。???(4)B0点即为从动件推程的起点,图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s,φ,见图3.4(b),B点处的压力角α =0。???(5)AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1,过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点,因此B1C1为升程H。???【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、位移等皆是基本概念,因此做此类题时,应对本章的概念掌握牢靠。。 盘形凸轮机构(设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构)凸轮机构基本尺寸的确定 在设计凸轮轮廓曲线时,凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等,都假设是给定的,而实际上,凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活,尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的 平行凸轮间歇分割器1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 (1)凸轮机构中的作用力 直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时,其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /[cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2] (2)凸轮机构的压力角 推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角,称为凸轮机构在图示位置的压力角,用α表示 在凸轮机构中,压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下,压力角愈大,则作用力 F 将愈大。 |
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