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   力封闭型凸轮机构_凸轮机构的压力角  
 

 凸轮间隙分割器1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角    (1)凸轮机构中的作用力   直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时,其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为 F = G /[cos(α+ψ1) - (1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2]   (2)凸轮机构的压力角   推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角,称为凸轮机构在图示位置的压力角,用α表示   在凸轮机构中,压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下,压力角愈大,则作用力 F 将愈大。

力封闭型凸轮机构(凸轮机构刚性冲击)

  凸轮机构设计实例对摆动推杆取[α] =350~450 ;   回程时通常取[α] =700~800。  2.凸轮基圆半径的确定  对于一定型式的凸轮机构,在推杆的运动规律选定后,该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即 tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s]   由此可知,在偏距一定,推杆的运动规律已知的条件下,加大基圆半径r。,可减小压力角α,从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为:在满足 αmax≤[α]的条件下,合理地确定凸轮的基圆半径,使凸轮机构的尺寸不至过大。   在实际设计工作中,凸轮的基圆半径r。的确定,不仅要受到αmax≤[α]的限制,还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中,凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。   3.滚子推杆滚子半径的选择   采用滚子推杆时,滚子半径的选择,要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。   (1) 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系   当凸轮的理论廓线为内凹时,由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和,这样,不论滚子半径大小如何,凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。   当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时,其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ=rr,工作廓线的曲率半径为零,则工作廓线将出现尖点,这种现象称为变尖现象;若ρ

 
 

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