| 凸轮机构运动规律_凸轮机构运动规律第一阶段 | ||
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偏心轮就是指装在轴上的轮形零件,轴孔偏向一边.轴旋转时,轮的外缘推动另一机件,产生往复运动如果使用的滚子式，当凸轮上有小的凹进部分，从动件就无法反映出来，这就是运动的失真凸轮机构工作时 从动件（推杆）不按凸轮轮廓曲线规律运动时候叫凸轮机构的运动失真凸轮机构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动由凸轮轴凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。凸轮机构的缺点：1、凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合。 凸轮机构运动规律(凸轮机构运动规律有哪些)2、凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工3、从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 往复圆柱凸轮加工圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 按从动件的形状分类； ① 顶尖式从动件； ② 滚子式从动件； ③ 平底式从动件。 ④ 曲底式从动件。 按从动件的运动形式分类： ① 直动从动件。 ② 摆动从动件； 按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类： ① 力封闭方式。 ② 几何形封闭方式。 胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。 1．气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。 2.当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。 凸轮特点： 1、凸轮机构的优点 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。 2、凸轮机构的缺点 1) 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合； 2) 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工； 3) 从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。。 凸轮机构运动规律(凸轮机构运动规律由什么决定) 在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角αc ，即
αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1
为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为：
对直动推杆取[α] ＝300 凸轮厂家 对摆动推杆取[α] ＝350～450 ；
回程时通常取[α] ＝700～800。
2.凸轮基圆半径的确定
对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即
tanα=[(ds/dδ) - e]/[(r02 - e2)1/2 + s]
由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为：在满足 αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。
在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到αmax≤[α]的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。
3.滚子推杆滚子半径的选择
采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。
（1） 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系
当凸轮的理论廓线为内凹时，由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ 与滚子半径rr之和，这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。
当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径ρa 等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ＝rr，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若ρ |
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