| 凸轮机械手 | ||
|
绿色免费软件：Knife for File大文件切割/复原器，小巧精致，一看就会。 sina下载里就有，google或baidu搜索名字"Knife for File"亦可找到。 注：这个工具针对目标只是单纯的分割，不管其格式，所以视频文件切割成的小文件，是不能单独播放的。网上凸轮机构常见的分割合并软件基本都是重编码，时间长且不能保留原画质。不信你多试试，就知道这个有多好了。 当然要是格式转换，显而易见肯定得重编码了。 是共享软件，不过注册码很好找的。 官网是： http://www.boilsoft.com/ 另外他还有合并软件等等。 另外我没用过中文版，不过就几个按钮很简单的。这种软件就跟播放器一样。几个图标、没几个按钮。用大括号标记起始结束位置，再点那把剪刀。 百度下，我发现有很多汉化版的下载。。 .额··貌似楼楼车还是叫啥的··或者那个灌溉系统用到了名字忘了这是一个棘轮机构，靠弹簧复位，当每过一个工位时，杠杆把力传到工作位置通过棘轮360度转完成任务。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。结构组成： 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 一、执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干1凸轮机构、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 2、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。 3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。 二、驱动机构 机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。 三、控制系统 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内。 |
||
|
上一个：凸轮分度器 下一个：凸轮位置传感器作用 |