凸轮压紧机构_凸轮压紧机构图 | ||
通用快装板,就是通用众多型号相机的,一般根据相机底部的尺寸来选择,通常是一块平板,一般选择比相机底部尺寸小一点的,专用快装板就是严格根据某一型号的相机来制作,包括每一个边角,每一个弧度都设计到位包括云台和夹紧结构,其特征在于该结构云台一 另一侧为台阶,侧为燕尾槽。夹紧结构为凸轮夹紧结构,装置在云台台阶一侧,包括铰销、手柄、凸轮和压板凸轮放在云台上,手柄端部 凸轮、云台和手柄三者铰孔对正用铰销铰接,放在云台下。压板下部卷边与云台铰接,快装板在锁紧状态时 ,凸轮长径压压板上部斜板,压板 其特点:快装板装入容易,上部斜板压在快装板燕尾键上与凸轮的作用已有用燕尾槽活块夹紧结构相比。将压板处于打开状态,把快装板一边燕尾键 快装板另一边燕尾槽用凸轮、压板压紧,横向插入云台一侧燕尾槽里。横向拔出,行程短,锁紧速度快;凸轮手柄可往左压紧也可往右压紧, 使用方便。 凸轮压紧机构(气动压紧工装夹具)快装板,指装上相机或镜头底下的一块铁板,用于卡在云台上云台是连接相机或镜头与三脚架在一起的脖子,如三维云台、球形云台、液压云台等。一般情况下,快装板是与云台一起卖的,但也有分开卖的情况。有,不同型号的云台用不同型号的快装板Direct stream cut, without re-encode Support split AVI, Divx, MPEG-4 file Support split MPEG-1, MPEG-2, VOB file Support split ASF, WMV, WMA file Support split Real Media(.RM, .RMVB) file Support split MP4(.mp4, .m4a) file Support split 3GP(.3gp, 3g2) file Support large video file, even large then 2GB 快速而无画质损失,因为不是重编码(这点很重要)我凸轮的作用曾经为BYD设计过类似工装,简单说一下这种的思路吧。 凸轮压紧机构(凸轮锁紧机构原理图)首先要考虑到产品在放件取件的便利性,其次在固定产品的地方一般是选几个点来的曲面来做底座,如果对产品外观有要求的话,那底座材料要注意一下设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料以凸轮分割器方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15o,手臂水平回转120o,手臂下摆15o,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构:靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构:送料机构由2种动作的组合,一是间歇的回转运动,二是做上下摆动。 夹料机构:通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构:当料被抓紧后,通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整,从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构:根据动作要求,由表2.1设计实例库A3、A1=,由于机构要具有停歇功能,且要进行运动变换,故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2:由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得,该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作,采用串联和并联结合的结构组合,其中A1为夹料机构,A2为摆动机构,A3为回转机构。如图3.2所示: A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一: 图3.3 传动方案一 方案二: 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一:该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行,但结构较大,链传动是挠性的拉拽,难于定位。 |
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