| 圆柱凸轮_圆柱凸轮的设计计算详解 | ||
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如果你是因为携带或传输不便，需要将大文件分割成若干适当大小的，使用时整合复原的话，用Knife for File大文件切割/复原器,不会差一个字节的Boilsoft Video Splitter (formerly AVI/MPEG/RM/WMV Splitter)is a tool to split, cut or trim a large AVI ,MPEG, RM, ASF, WMV, 3GP or MP4 file into smaller video clips without re-encode. With a built-in video player, Video Cutter allows you easily cut AVI ,MPEG, RM, ASF, WMV, 3GP or MP4 file by time or the selection as needed.Di凸轮机构rect stream cut, without re-encode Support split AVI, Divx, MPEG-4 file Support split MPEG-1, MPEG-2, VOB file Support split ASF, WMV, WMA file Support split Real Media(.RM, .RMVB) file Support split MP4(.mp4, .m4a) file Support split 3GP(.3gp, 3g2) file Support large video file, even large then 2GB 快速而无画质损失，因为不是重编码（这点很重要）。 圆柱凸轮(圆柱凸轮机构简图)网上常见的分割合并软件基本都是重编码，时间长且不能保留原画质。不信你多试试，就知道这个有多好了。 当然要是格式转换，显而易见肯定得重编码了。 是共享软件，不过注册码很好找的。 官网是： http://www.boilsoft.com/ 另外他还有合并软件等等。 另外我没用过中文版，不过就几个按钮很简单的。这种软件就跟播放器一样。几个图标、没几个按钮。用大括号标记起始结束位置，再点那把剪刀。 百度下，我发现有很多汉化版的下载。图3.1 机械手的外观而且凸轮机构链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。 方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足 3.5 传动设计 3.5.1 传动比计算 已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96 3.5.2 运动循环设计 机械手的动作顺序： 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示: 表3.3 转角分配表 2.5.3凸轮设计[6][7] 1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。 图3.5 手指连杆机构 取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示: 图3.6 手指凸轮 2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。 图3.7 手臂连杆机构 取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示: 图3.8 手臂凸轮 3）圆柱形凸轮设计： XD=2*3.14*30=188.4mm。 |
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