| 移动从动件凸轮机构_凸轮从动件位移s | ||
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等径凸轮运行时，两边的从动件就会同时、同向、同速的左右平移，且移动的距离恒定，相当于是“等径”概念。移动凸轮机构：移动凸轮机构的从动件一般是做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，滚轮在凸轮上做纯滚动，从而带动从动件杆做轴向的移动。凸凸轮设计轮机构：在一个凸轮上对称安装两个带滚轮的移动式从动件，从动件的位移中心通过凸轮转动中心，不管凸轮转到任何角度，这两个从动件的滚轮中心距都是一个定值，设计出这样的凸轮机构叫等径凸轮。等径凸轮运行时，两边的从动件就会同时、同向、同速的左右平移，且移动的距离恒定，相当于是“等径”概念。 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。 由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较。 移动从动件凸轮机构(凸轮机构的组成)图中所示为尖底直动从动件盘形凸轮机构图中以凸轮轮廓最小向径rb为半径所作的圆称为基圆。rb称为基圆半径。凸轮做逆时针方向等角速转动﹐从动件由基圆上A点开始上升﹐向径渐增的轮廓AB将从动件推到最远点﹐这一过程平底从动件凸轮机构称为推程。此时凸轮相应转过的角度Φ称为推程运动角﹐从动件的位移h称为行程。凸轮继续转动﹐轮廓BC向径不变﹐从动件停止不动﹐这个过程称为停程。此时凸轮相应转过角度Φs称为远程休止角。凸轮继续转动﹐向径渐减的轮廓CD使从动件在弹簧力作用下滑向低处﹐这一过程称为回程。此时凸轮相应转角Φ'称为回程运动角。同理﹐当基圆上DA段圆弧与尖角作用时﹐从动件在距凸轮回转中心最近位置停留不动﹐这时对应凸轮转角Φ's称为近休止角。当凸轮继续回转时﹐从动件又重复进行升-停-降-停的运动循环。从动件的运动规律是指从动件在整个工作循环中﹐运动参数(位移﹑速度和加速度)随凸轮转角Φ变化的规律。由上述可知﹐从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓相对应。也就是从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。因此设计凸轮时﹐必须首先确定从动件的运动规律﹐下面极少几种常用的运动规律。 |
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