凸轮连杆机构 | ||
绿色免费软件:Knife for File大文件切割/复原器,小巧精致,一看就会。 sina下载里就有,google或baidu搜索名字"Knife for File"亦可找到。 注:这个工具针对目标只是单纯的分割,不管其格式,所以视频文件切割成的小文件,是不能单独播放的。Direct stream cut, without re-encode Support split AVI, Divx, MPEG-4 file Support split MPEG-1, MPEG-2, VOB file Support split ASF, WMV, WMA file Support split Real Media(.RM, .RMVB) file Support split MP4(.mp4, .m4a) file Support split 3GP(.3gp, 3g2) file Support large video file, even large then 2GB 快速而无画质损失,因为不是重编码(这点很重要)网凸轮加工上常见的分割合并软件基本都是重编码,时间长且不能保留原画质。不信你多试试,就知道这个有多好了。 当然要是格式转换,显而易见肯定得重编码了。 是共享软件,不过注册码很好找的。 官网是: http://www.boilsoft.com/ 另外他还有合并软件等等。 另外我没用过中文版,不过就几个按钮很简单的。这种软件就跟播放器一样。几个图标、没几个按钮。用大括号标记起始结束位置,再点那把剪刀。 百度下,我发现有很多汉化版的下载。。 优点:机构布局整洁,简单动作连贯,稳定,一经调整故障少。寿命长。个人觉得这些机构做的设备有卖相。凸轮-连杆组合机构的优缺点:缺点:加工成本高,精度要求高。 凸轮-连杆机构的基本原理: 采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来,克服凸轮机构的压力角与机构尺寸成反比而造成机构尺寸大的缺点,改善凸轮机构传递动力的性能,使机构结构紧凑。 凸轮-连杆组合机构的应用: 通常用于实现从动件预定的预定的运动轨迹和运动规律,右图为巧克力包装机中托包用的凸轮-连杆机构。主动曲柄OA回转时,B点被强制在凸轮凹槽中运动,从而使托杆达到图示的运动规律:机构在托包时慢进,不托包时快退,以提高生产效率。凸凸轮的作用轮机构、曲柄连杆机构。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成凸轮机构属于高副机构,连杆机构属于低副机构。图3.1 机械手的外观以凸轮厂家方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15o,手臂水平回转120o,手臂下摆15o,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构:靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构:送料机构由2种动作的组合,一是间歇的回转运动,二是做上下摆动。 夹料机构:通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构:当料被抓紧后,通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整,从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构:根据动作要求,由表2.1设计实例库A3、A1=,由于机构要具有停歇功能,且要进行运动变换,故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2:由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得,该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作,采用串联和并联结合的结构组合,其中A1为夹料机构,A2为摆动机构,A3为回转机构。如图3.2所示: A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一: 图3.3 传动方案一 方案二: 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一:该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行,但结构较大,链传动是挠性的拉拽,难于定位。 |
||
上一个:平行凸轮分度机构_分度凸轮建模 下一个:力封闭型凸轮机构_凸轮受力方向 |