| 圆柱凸轮机构_solidworks凸轮设计 | ||
|
像Pro_E、Solidworks之类的三维软件都能实现此类设计至于凸轮的设计，你先根据凸轮的运动规律把s与角度之间的关系写出来，用matlab可以做出凸轮轮廓。凸轮按外形分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮1、盘形凸轮：绕固定轴线转动并且具有变化向径的盘形零件如。它是凸轮的最基本型式，应用最广，属于平面凸轮机构。 2、移动凸轮：呈板状，它相对机架作直线移动，是由盘形凸轮的转抽位于无穷处的时候演化而成，属于平面凸轮机构。 3、圆柱凸轮：将移动凸轮卷成一个圆柱体就成了圆柱凸轮，属于空间凸轮机构。 扩展资料 凸轮的缺点 1、凸轮的点、线接触易磨损。 2、凸轮轮廓加工困难，费用较高。 3、凸轮行程不大。 参考资料来源：百度百科-凸轮机构 参考资料来源：百度百科-凸轮1凸轮轴、盘形凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮。 圆柱凸轮机构(电机带动直线往复运动)凸轮的种类有很多根据各个行业及地区的不同，分类也很多如：沟槽凸轮、特型凸轮、特形凸轮、盘形凸轮、圆柱凸轮、筒型凸轮、槽轮、凸轮分度机构、凸轮总成、弧面凸轮、平行凸轮、共轭凸轮等等。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 按从动件的形状分类： ①顶尖式从动件； ②滚子式从动件； ③平底式从动件； ④曲底式从动件。 按从动件的运动形式分类： ①直动从动件； ②摆动从动件。 按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类： ①力封闭方式； ②几何形封闭方式； 胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构凸轮凸轮机构是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。。 圆柱凸轮机构(往复圆柱凸轮机构简图)主要原理：2）凸轮轮廓加工困难凸轮、从动件和机架三部分组成凸轮输送机构的设计凸轮输送机构的结构组成机构的工作原理图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料以方凸轮案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。 夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2：由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示： A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一： 图3.3 传动方案一 方案二： 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位。 |
||
|
上一个：凸轮加工_圆柱凸轮加工 下一个：平行凸轮_凸轮机构 |