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   凸轮顶升机构_自动调平系统  
 

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凸轮顶升机构(水平传感器)

建议:先查进油缸的工作压力到底是多少可以采用以下方法:在进油管路上接一个油压表,以便直接能看到顶起来时的油缸工作压力。设备上的自重和机械摩擦、油缸安装的角度等因素都会影响负载大小,3液压系统方面只要不漏油应该没有问题。发热变形倒不至于,关键是手动泵可能会坏。发动机中的配气系统(进、气阀门的控制)、车辆走行部的制动控制元件、纺织机械中大量使用凸轮机构,总之,在一个往复运动系统中,凸轮是最好的应用(在很多要求较高往复运动中,替代曲柄滑块机构,因为可以实现设计中需要的速度变化) 凸轮厂家 凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。。

凸轮顶升机构(自动调平系统)

  优点   结构简单、紧凑、设计方便,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。只要做出适当的凸轮轮廓,就能使从动杆得到任意预定的运动规律。   缺点   1)凸轮为高副接触(点或线)压力较大,点、线接触易磨损  3)行程不大  (2) 系统的弹性 分度凸轮轮齿与分度盘轮齿在啮合状态下的弹性弯曲和弹性接触,可以综合用“啮合刚度”来表示凸轮轴系、分度盘轴系的弹性弯曲和弹性扭转,可以分别用弯曲刚度和扭转刚度来表示此外,尚还有轴承的弹性变形等。  凸轮的作用(3) 系统的激励 分度凸轮装置系统的激励可分为两大类:一是因分度盘的不均匀回转引起脉动的惯性力激扰,称为惯性激励;二是因各种制造、安装误差、啮合刚度随转角的变化等因素,转化为弹性力的变化,称为弹性激励。   (4) 系统的阻尼 凸轮廓面与分度盘廓面间的摩擦力、轴承的摩擦损失产生的摩擦阻尼;啮合廓面间动压油膜产生的缓冲,以及转动件搅动冷却润滑油产生的流体阻尼等。   上述四个方面成为包络蜗杆分度凸轮装置动力学系统的主要内容,并为其动力学模型的建立提供依据。为了使讨论更为具体、集中,下面仅以点啮合圆柱廓面包络蜗杆分度凸轮机构为分析实例,进行此类机构的动态特性研究。 1 包络蜗杆分度凸轮机构动力学系统的主要特征   依据对包络蜗杆分度凸轮机构[1、5]的讨论,可将点啮合圆柱廓面包络蜗杆分度凸轮机构的特点概括为:垂直交错轴、变速比、无侧隙、点啮合;这四个特点很大程度上决定其机构动力学系统的特征,是建立动力学模型的基础。 1.1 速比特性与惯性激励   包络蜗杆分度凸轮机构的动力输出 为间歇式运动,可以区分两个工作段:分度运动状态的“动程段”,定位状态的“静程段”,在凸轮回转一周内,速比产生了剧烈的变化,将对机构系统产生强烈的周期性惯性力矩。激励是凸轮机构系统产生振动的一项重要的激励源。因此,由变速比特性带来的惯性激励,是分度凸轮机构的基本属性,采取适当的措施可以缓解,但无法根除,很值得重视。 1.2 降速特性与隔振效应   此类分度凸轮机构除了具有变速比特性外,还具有明显的降速特性,这一点同蜗轮蜗杆传动非常类似。无论分度凸轮机构采取何种速比运动规律,其平均速比为 I=(∫π-πI(φ2)dφ2)/2π=1/z  (1) 上式表明平均降速比为z;当分度数z不十分小时,从凸轮轴至分度轴间存在较大的降速比,将对其动力学系统产生重要影响。   从动力学的观点来看,所说的分度凸轮机构系统为多自由度的振动系统。其中交织有:周向振动(回转振动)与各方向的“平动振动”,并且它们又相互耦连,显现出十分复杂的情形。现以周向振动为例,凸轮轴系与分度轴系均会产生绕各自回转轴线的周向振动;它们受到共轭廓面的约束,相互的耦连应满足啮合原理的转角规律,即如啮合副的转角函数为φ1=φ1(φ2),两轴系的振动角位移为θ1、θ2,则耦连时必有:θ1=φ1(θ2)。   由于降速特性的影响,凸轮轴振动的角位移θ2,将被平均地压缩1/Z倍而耦连于分度盘,其影响已十分微弱了。反过来看,分度盘的周向振动如若反馈给凸轮轴,有如“蜗轮带动蜗杆”回转,由于摩擦力的扼制,甚至自锁,又几乎是不可能的。由此可见,因降速特性阻断了这两个传动轴系间周向振动的相互传递,才产生了类似于隔离振动的效果,简称“隔振效应”。这种良性效应阻断了来自凸轮轴的周向振动,以及通过凸轮轴输入的前级周向振动,提高了输出端分度轴系的平稳性。隔振效应基于降速比特性,也是由分度凸轮机构的基本原理所决定的;这也是包络蜗杆式分度凸轮机构的动态特性优于同类机构,适宜在高速下工作的重要原因,同时也将使其动力学分析的数学模型得到简化。 1.3 无侧隙啮合刚度   无侧隙啮合亦称双面啮合,即左、右侧齿廓面同时参与啮合,其目的在于提高齿轮间的啮合刚度,避免脱啮现象发生和产生脱啮振动,提高系统的抗振性能,在现有各类分度凸轮机构中普遍采用。一般来说,作用于分度盘轮齿廓面上的法向力,可以分解于轮齿的径向与切向;当它们随时间(或凸轮转角)而作周期性变化时,将引起分度轴系的径向振动、切向振动以及周向振动。其中切向力作用于啮合副的轮齿上,产生弹性弯曲变形和弹性接触变形,而啮合刚度正是表征抵抗这种变形的能力,它实际上将随时间而变化,在很大程度上影响着系统的动态特性。由动力学的理论可知,一个变刚度系统尽管没有其它各种外加激励时,也会因系统本身刚度的改变而引起机构系统“参数振动”[3]的发生,这种影响可归纳为系统弹性激励的一个主要组成部分。   接触刚度是啮合刚度的重要组成部分。它带有非线性特征,载荷越大刚度越高。由于双面点啮合副是在预载下工作,这相当于啮合的轮齿与对应的齿槽处于轻微“过盈”状态,可以显著地提高其共轭齿廓面间的接触刚度。 1.4 无侧隙啮合条件下的综合误差   由于各类误差的存在将会对系统产生弹性激励,这就需要说明误差对动力学系统的影响机制;其主要的误差形式大致有四:分度凸轮及分度盘的齿形误差;分度肋的轮齿间分度误差;分度凸轮及分度盘的径向跳动误差;分度凸轮轴系的轴向窜动误差等,它们来源于机构装置的制造误差、安装误差以及轴承件误差等。   因为双面无侧隙啮合,将使得误差的影响带有某些特殊性,需要引入“综合误差”的概念。假设凸轮的廓面无误差,如果它仍能同带误差的分度盘保持无侧隙啮合,则必须改变其径向与切向的位置,可以把这一位置的变化量称为综合误差。其中,引起中心距变化的误差为径向综合误差;引起沿凸轮轴向位置变化的误差为切向综合误差。例如,凸轮的径向跳动误差,将导致以凸轮每转为周期的高频径向综合误差;而凸轮的轴向窜动误差所引起的是高频切向综合误差;由于分度盘转速较低,其径向跳动则引起低频的径向综合误差与切向综合误差等。   容易理解,在无侧隙啮合的条件下,上述两类综合误差,将引起径向及切向的弹性变形,即弹性力的周期性脉动,成为系统的激励源之一。 2 包络蜗杆分度凸轮机构的动力学模型 2.1 动力学模型的框架思路   为了突出本系统的基本特征,简化其动力学模型,特作如下假定:   (1) 本模型以反映输出端的分度盘轴系的动力学特征为重点,由于“隔振效应”扼制了本机构的前级周期向振动向分度盘轴系的传递,故在动力学模型中将忽视凸轮轴系周向振动的影响。 图1 分度机构简图   (2) 由于分度盘轮齿为柱状直齿,除了廓面间的摩擦力,一般不会激励分度盘的轴向振动,因此只考虑分度轴系统在与分度轴线成正交的O1X1Y1平面内的振动。   (3) 由于是处于无侧隙啮合,左右廓面同时受力,使得系统所受合力方向,基本上不受分度盘轮齿周向位置的影响。建模时可将分度盘轮齿放在零位(即φ1=0时的位置)。   (4) 本系统的振动为微幅振动,可以略去其高阶量,使振动模型线性化。。

 
 

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