力封闭型凸轮机构_压力角与机构传力性能的关系 | ||
无论是工作行程还是反行程,都是基圆半径越大,压力角越小另外偏置凸轮也能起到减小压力角的作用(压力角越小,传力性能越好)没得关系!在设计凸轮机构时,除了要求从动件能实现预期运动规律之外,还希望机构有较好的受力情况和较小的尺寸,为此,需要讨论压力角对机构的受力情况及尺寸的影响压凸轮力角α 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角,如图3-7所示。对于高副机构,压力角也即是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。图3-7 凸轮机构的压力角3.3.1 压力角与作用力的关系 尖顶直动从动件凸轮机构。如图3-7所示为偏置尖顶直动从动件盘行凸轮机构推程的一个任意位置。当不计凸轮与从动件之间的摩擦时,凸轮给从动件的力F是沿法线方向的,从动机运动方向与力F之间的锐角即为压力角。力可分解为沿从动件运动方向的有用分力和使从动件紧压导路的有害分力,且上式表明,驱动从动件的有用分力一定时,基圆越小,压力角越大,则有害分力越大,机构的效率越低。当 增大到一定程度,以致在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力 时,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率,必须对压力角加以限制。凸轮轮廓曲线上各点的压力角一般是变化的,在设计时应使最大压力角不超过许用值。常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构,其从动件是在弹簧或重力作用下返回的,回程不会出现自锁。因此,对于这类凸轮机构,通常只需校核推程压力角。。 力封闭型凸轮机构(凸轮轴的受力分析)指的是在凸轮中以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆。节圆凸轮:两个齿轮啮合时相对速度瞬心P点为两个齿廓的啮合节点,节点与齿轮中心(基圆圆心)的连线长度即为节圆半径,画圆即为节圆,两啮合齿轮的节圆相切。分度圆:设计齿轮的基准圆,标准齿轮标准安装时,分度圆与节圆重合。齿轮模数m,齿数z,压力角α,则分度圆直径d=mz,基圆直径d(b)= dcosα = mzcosα拓展资料:基圆直径=分度圆直径×分度圆压力角的余弦。COS即是余弦函数的符号。分度圆直径=齿数×模数。分度圆压力角一般为20度,个别情况下也有采用15度等其他数值的。注:其中角度采用°而不是弧度。cos20°=0.9397,基圆直径=75×cos20°=70.48mm基圆指的是在凸轮中以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆。最短向径即为基圆半径。基圆半径的大小对凸轮机构的影响增大凸轮基圆半径对机构工作的影响:有利方面:(1) 减小凸轮机构的压力角,改善传力性能,避免自锁,提高机构效率。(2) 减小从动件所受侧向力,有利于提高导轨寿命。(3) 增大凸轮廓线的曲率半径,有利于避免干涉,同时接触应力也可降低。不利方面:(1) 增大机构尺寸和重量。(2) 凸轮廓线周长增加,增加了凸轮的加工量和加工难度。(3) 凸轮表面速度增大,加剧了加工误差对凸轮机构工作特性的影响。设计凸轮机构时,在保证机构正常工作的条件下,希望凸轮基圆半径尽可能小一些。凸轮基圆半径的确定:凸轮机构的基圆半径对机构的结构尺寸有着直接影响,而基圆半径 与凸轮机构的压力角之间存在关联关系,因此基圆半径也会对机构的受力性能产生间接影响。参考资料:http://wenku.baidu.com/view/74c8df1dc281e53a5802ff9f.html基圆_百度百科。 |
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