给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧绿色免费软件：Knife for File大文件切割/复原器，小巧精致，一看就会。 sina下载里就有，google或baidu搜索名字"Knife for File"亦可找到。 注：这个工具针对目标只是单纯的分割，不管其格式，所以视频文件切割成的小文件，是不能单独播放的。Boilsoft Video Splitter (formerly AVI/MPEG/RM/WMV Splitter)is a tool to split, cut or trim a large AVI ,MPEG, RM, ASF, WMV, 3GP or MP4 file into smaller video clips without re-encode. With a built-in video player, Video Cutter allows you easily cut AVI ,MPEG, RM, ASF, WMV, 3GP or MP4 file by time or the selection as needed.偏凸轮机构摆一般是用于省料吗，比如冲圆，错位冲，左一个圆又一个圆，偏两段，不过偏摆送料机一分钟冲不了太多次，因为机器偏摆来偏摆去有一个缓冲过程会耗时间。空气送料机一般用于送料短布局，窄料，精度不算太高的送料，滚轮送料机精度会更高，一分钟送料次数会更多，缺点就是一台冲床一台滚轮，装另外一台滚轮的话要重新车摆臂，重新设置偏心盘之类的。NCF数控送料机比滚轮的优势在于长尺寸送料，还有换台冲床装的话也很方便，调节也是方便。电是三相来着，空气不用，滚轮靠的是冲床凸轮。。

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你说的老冲床是指哪些啊，老冲床有机械部分，，可以直接用滚轮式送料机没必要装凸轮箱可以装跟有没有凸轮箱没关系图3.1 机械手的外观以凸轮多少钱方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。 夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2：由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示： A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一： 图3.3 传动方案一 方案二： 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位。

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而东莞凸轮分割器厂家且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。 方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足 3.5 传动设计 3.5.1 传动比计算 已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96 3.5.2 运动循环设计 机械手的动作顺序： 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示: 表3.3 转角分配表 2.5.3凸轮设计[6][7] 1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。 图3.5 手指连杆机构 取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示: 图3.6 手指凸轮 2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。 图3.7 手臂连杆机构 取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示: 图3.8 手臂凸轮 3）圆柱形凸轮设计： XD=2*3.14*30=188.4mm。

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