| 凸轮设计实例_诺模图凸轮设计基圆 | ||
|
图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料而且凸轮分割器链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。 方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足 3.5 传动设计 3.5.1 传动比计算 已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96 3.5.2 运动循环设计 机械手的动作顺序： 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示: 表3.3 转角分配表 2.5.3凸轮设计[6][7] 1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。 图3.5 手指连杆机构 取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示: 图3.6 手指凸轮 2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。 图3.7 手臂连杆机构 取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示: 图3.8 手臂凸轮 3）圆柱形凸轮设计： XD=2*3.14*30=188.4mm。 凸轮设计实例(camtrax设计凸轮教程)升程h=56.72mm； 圆柱半径rP=30mm； 由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示： 图3.9 圆柱凸轮 参考：蚂蚁网络MAYI98 可以兼职领取Q币图中所示为尖底直动从动件盘形凸轮机构过凸轮分割器定制程称为推程。此时凸轮相应转过的角度Φ称为推程运动角﹐从动件的位移h称为行程。凸轮继续转动﹐轮廓BC向径不变﹐从动件停止不动﹐这个过程称为停程。此时凸轮相应转过角度Φs称为远程休止角。凸轮继续转动﹐向径渐减的轮廓CD使从动件在弹簧力作用下滑向低处﹐这一过程称为回程。此时凸轮相应转角Φ'称为回程运动角。同理﹐当基圆上DA段圆弧与尖角作用时﹐从动件在距凸轮回转中心最近位置停留不动﹐这时对应凸轮转角Φ's称为近休止角。当凸轮继续回转时﹐从动件又重复进行升-停-降-停的运动循环。从动件的运动规律是指从动件在整个工作循环中﹐运动参数(位移﹑速度和加速度)随凸轮转角Φ变化的规律。由上述可知﹐从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓相对应。也就是从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。因此设计凸轮时﹐必须首先确定从动件的运动规律﹐下面极少几种常用的运动规律。 凸轮设计实例(诺模图凸轮设计基圆)基圆：产生渐开线的圆节凸轮升降机构圆：两个齿轮啮合时相对速度瞬心P点为两个齿廓的啮合节点，节点与齿轮中心（基圆圆心）的连线长度即为节圆半径，画圆即为节圆，两啮合齿轮的节圆相切。分度圆：设计齿轮的基准圆，标准齿轮标准安装时，分度圆与节圆重合。齿轮模数m，齿数z，压力角α，则分度圆直径d=mz，基圆直径d（b）= dcosα = mzcosα拓展资料：基圆直径=分度圆直径×分度圆压力角的余弦。COS即是余弦函数的符号。分度圆直径=齿数×模数。分度圆压力角一般为20度，个别情况下也有采用15度等其他数值的。注：其中角度采用°而不是弧度。cos20°=0.9397，基圆直径=75×cos20°=70.48mm基圆指的是在凸轮中以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆。最短向径即为基圆半径。基圆半径的大小对凸轮机构的影响增大凸轮基圆半径对机构工作的影响：有利方面：(1) 减小凸轮机构的压力角，改善传力性能，避免自锁，提高机构效率。(2) 减小从动件所受侧向力，有利于提高导轨寿命。(3) 增大凸轮廓线的曲率半径，有利于避免干涉，同时接触应力也可降低。不利方面：(1) 增大机构尺寸和重量。(2) 凸轮廓线周长增加，增加了凸轮的加工量和加工难度。(3) 凸轮表面速度增大，加剧了加工误差对凸轮机构工作特性的影响。设计凸轮机构时，在保证机构正常工作的条件下，希望凸轮基圆半径尽可能小一些。凸轮基圆半径的确定:凸轮机构的基圆半径对机构的结构尺寸有着直接影响，而基圆半径 与凸轮机构的压力角之间存在关联关系，因此基圆半径也会对机构的受力性能产生间接影响。参考资料:http://wenku.baidu.com/view/74c8df1dc281e53a5802ff9f.html基圆_百度百科。 |
||
|
上一个：订做凸轮_凸轮机构 |