凸轮压力角_凸轮最大压力角在哪里 | ||
压力角:在凸轮与从动件(推杆,摆杆)的接触点上所受的正压力方向与从动件在该点的速度方向所夹的锐角在整个凸轮周长上各点的接触位置上,正压力方向与从动件在该点的速度方向均可能发生变化,从而造成压力角的变化。所以存在最大压力角。通过控制最大压力角的大小来改善机构的受力状况。压力角越小越好。压力角越大,将造成所受的正压力越大,甚至达到无穷大而出现自锁。有问题可以联系在设计凸轮机构时,除了要求从动件能实现预期运动规律之外,还希望机构有较好的受力情况和较小的尺寸,为此,需要讨论压力角对机构的受力情况及尺寸的影响压力凸轮加工中心角α 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角,如图3-7所示。对于高副机构,压力角也即是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。图3-7 凸轮机构的压力角3.3.1 压力角与作用力的关系 尖顶直动从动件凸轮机构。如图3-7所示为偏置尖顶直动从动件盘行凸轮机构推程的一个任意位置。当不计凸轮与从动件之间的摩擦时,凸轮给从动件的力F是沿法线方向的,从动机运动方向与力F之间的锐角即为压力角。力可分解为沿从动件运动方向的有用分力和使从动件紧压导路的有害分力,且上式表明,驱动从动件的有用分力一定时,基圆越小,压力角越大,则有害分力越大,机构的效率越低。当 增大到一定程度,以致在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力 时,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率,必须对压力角加以限制。凸轮轮廓曲线上各点的压力角一般是变化的,在设计时应使最大压力角不超过许用值。常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构,其从动件是在弹簧或重力作用下返回的,回程不会出现自锁。因此,对于这类凸轮机构,通常只需校核推程压力角。。 凸轮压力角(平底从动件凸轮机构的压力角),驱动从动件的有用分力一定时,基圆越小,压力角越大,则有害分力越大,机构的效率越低当 增大到一定程度,以致在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力 时,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率,必须对压力角加以限制。凸轮轮廓曲线上各点的压力角一般是变化的,在设计时应使最大压力角不超过许用值。常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构,其从动件是在弹簧或重力作用下返回的,回程不会出现自锁。因此,对于这类凸轮机构,通常只需校核推程压力角。因为压力角的正弦值等于D比上圆盘半径,圆盘半径不变,所以。。。在凸凸轮加工中心轮几何中心到导轨线距离D的最大位置处。 |
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