凸轮机构运动规律_凸轮连杆机构运动简图 | ||
缺点:加工成本高,精度要求高。由于要润滑影响生产环境。对设计人员要求也很高/ 这是我个人的看法,可参考。优点:机构布局整洁,简单缺点平行凸轮间歇分割器:加工成本高,精度要求高。 凸轮-连杆机构的基本原理: 采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来,克服凸轮机构的压力角与机构尺寸成反比而造成机构尺寸大的缺点,改善凸轮机构传递动力的性能,使机构结构紧凑。 凸轮-连杆组合机构的应用: 通常用于实现从动件预定的预定的运动轨迹和运动规律,右图为巧克力包装机中托包用的凸轮-连杆机构。主动曲柄OA回转时,B点被强制在凸轮凹槽中运动,从而使托杆达到图示的运动规律:机构在托包时慢进,不托包时快退,以提高生产效率。。 凸轮机构运动规律(凸轮运动规律)有帮助请采纳像Pro_E、Solidworks之类的三维软件都能实现此类设计此外,低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点:运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小制造方便,易获得较高的精度凸轮凸轮加工机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期运动,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点:1)点、线接触易磨损; 2)凸轮轮廓加工困难;3)行程不大 齿轮机构的特点是结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比,而且其传递的功率和适用的速度范围大。齿轮机构两齿轮啮合,轮齿是逐渐进入接触,逐渐脱离接触。由于同时啮合的齿数比直齿多,每个齿的单位面积受到的压力小,传动比直齿平稳传力较大,适用于高速大功率。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。。 凸轮机构运动规律(凸轮机构的四种常用运动规律)图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料而凸轮厂家且链条及链轮布置在水平面内,链条不宜过长。定位精度不能保证,故不宜采用此方案。 方案二:该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计,在手臂的回转上采用了不同机构,它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动,通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单,各运动部件之间的运动都易于实现,不会出现干涉现象。由于传动链较短,累积误差也不会太大,从而可以满足 3.5 传动设计 3.5.1 传动比计算 已知电动机的转速为1440r/min,送料频率为15次/min即i总=1440/15=96 3.5.2 运动循环设计 机械手的动作顺序: 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 机械手工作的频率为15次/min,T=4s。轴转一次要完成一个循环,转角分配如表3.3所示: 表3.3 转角分配表 2.5.3凸轮设计[6][7] 1) 手指凸轮设计:由连杆机构(如图3.5所示)可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm,AB=90mm,ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm,摆杆为70mm。 图3.5 手指连杆机构 取基圆半径r=35,由作图法得到凸轮如图3.6所示: 图3.6 手指凸轮 2) 手臂凸轮设计:由连杆机构(如图3.7所示)可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm,AB=580mm,ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm,摆杆为50mm。 图3.7 手臂连杆机构 取基圆半径r=65mm,由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示: 图3.8 手臂凸轮 3)圆柱形凸轮设计: XD=2*3.14*30=188.4mm。 |
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