| 凸轮机构设计_凸轮机构设计实例 | ||
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12.1 功能简介与界面构成 16912.2 设计方法 17112.2.1 设计流程 17112.2.2 设计步骤 17112.2.3 凸轮设计公式 17212.3 平面凸轮机构设计运行实例 176图3.1 机械手的外观以凸轮厂家方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。 夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2：由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示： A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一： 图3.3 传动方案一 方案二： 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位。 凸轮机构设计(电机带动直线往复运动)蚂蚁网络MAYI98 可以兼职领取Q币我写的《大规模定制环境下零件工艺重用方法研究》，依托产品零件的设计和制造理论，结合零件的结构和功能相同相似的思想，定义零件重用对象——制造单元结构，并以制造单元结构为载体建立基于相似零件结构变型设计的重用结构模型其次，通过分析现有零件实例表达的方法，分析已有方法的特点，并提出基于本体的零件工艺实例表示模型惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化设计绿色凸轮免费软件：Knife for File大文件切割/复原器，小巧精致，一看就会。 sina下载里就有，google或baidu搜索名字"Knife for File"亦可找到。 注：这个工具针对目标只是单纯的分割，不管其格式，所以视频文件切割成的小文件，是不能单独播放的。。 |
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