力封闭型凸轮机构_凸轮机构的传力性能 | ||
1、凸轮:具有曲线轮廓或沟槽的构件,当它运动时,通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触,使从动件获得预期的运动三个椭圆形的凸轮机构凸轮机构的传动特点是产生往复运动凸轮机构结构的传动特点只需设计适当的凸轮轮廓,便可以使从动件实现预期运动规律缺点是凸轮轮廓与从动件之间是点或线接触,易磨损,通常用于传力不大的控制机械中。例如,自动机床进刀机构、上料机构,内燃机配气机构,印刷机、纺织机和各种电气开关中的凸轮机构等。凸轮机构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期运动,最适用于要求从动件作间歇运动的场合因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点1)点、线接触易磨损2)凸轮轮廓加工困难只要凸轮设计设计得当,可输出各种预期的运动规律和轨迹,而且响应快,结构紧凑,压力角一般为35左右。 力封闭型凸轮机构(压力角与机构传力性能的关系)无论是工作行程还是反行程,都是基圆半径越大,压力角越小另外偏置凸轮也能起到减小压力角的作用(压力角越小,传力性能越好)放屁没得关系!凸凸轮分割器轮具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑,最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损,有噪声,高速凸轮的设计比较复杂,制造要求较高。。 力封闭型凸轮机构(凸轮受力方向)1、结构不同机械凸轮(cam mechanism),一般是由凸轮、从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构电子凸轮采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信。 2、作用不同 机械凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。 电子凸轮(英文简称ECAM)利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。 3、用途不同 机械凸轮: 1、气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时,气阀杆产生往复运动而当凸轮机构以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时,气阀杆将静止不动。因此,随着凸轮的连续转动,气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。当圆柱凸轮回转时,凹槽侧面迫使摆动从动件摆动,从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。2、电子凸轮:可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。扩展资料:工程实际中所使用的凸轮机构型式多种多样,常用的分类方法有以下几种:1、按凸轮形状分类盘形凸轮:这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件,如。当其绕固定轴转动时,可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式,结构简单,应用最广。移动凸轮:当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时,就演化成了图3示的移动凸轮(或楔形凸轮)。凸轮呈板状,它相对于机架作直线移动。在以上两种凸轮机构中,凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动,故又统称为平面凸轮机构。圆柱凸轮:如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图4为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动,故属于空间凸轮机构。2、按从动件形状分类尖顶从动件:从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构最简单,但尖端处易磨损,故只适用于速度较低和传力不大的场合。滚子从动件:为减小摩擦磨损,在从动件端部安装一个滚轮,把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用来传递较大的动力,故这种形式的从动件应用很广。平底从动件:从动件与凸轮轮廓之间为线接触,接触处易形成油膜,润滑状况好。此外,在不计摩擦时,凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底,受力平稳,传动效率高,常用于高速场合。缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。曲面从动件:为了克服尖端从动件的缺点,可以把从动件的端部做成曲面,称为曲面从动件。这种结构形式的从动件在生产中应用较多。3、按从动件运动形式分类按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种。4、按高副接触分类力封闭型凸轮机构:所谓力封闭型,是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。形封闭型凸轮机构:所谓形封闭型,是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。参考资料来源:百度百科—凸轮机构参考资料来源:百度百科—电子凸轮。 |
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