| 凸轮机构运动规律_凸轮连杆机构运动简图 | ||
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优点：机构布局整洁，简单缺点：加工成本高，精度要求高。由于要润滑影响生产环境。对设计人员要求也很高/ 这是我个人的看法，可参考。凸轮-连杆组合机构的优缺点：优点：机构布局整洁，简单动作连贯，稳定，一经调整故障少、寿命长。缺点凸轮：加工成本高，精度要求高。 凸轮-连杆机构的基本原理： 采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来，克服凸轮机构的压力角与机构尺寸成反比而造成机构尺寸大的缺点，改善凸轮机构传递动力的性能，使机构结构紧凑。 凸轮-连杆组合机构的应用： 通常用于实现从动件预定的预定的运动轨迹和运动规律，右图为巧克力包装机中托包用的凸轮-连杆机构。主动曲柄OA回转时，B点被强制在凸轮凹槽中运动，从而使托杆达到图示的运动规律：机构在托包时慢进，不托包时快退，以提高生产效率。。 凸轮机构运动规律(凸轮机构的工作过程)简单地说一下吧 曲柄滑块机构是连杆机构演变而来的 其运动规律主要由各杆长和曲柄转速控制 运动副多为低副 凸轮机构其主要运动规律由凸轮轮廓轨迹和转速控制 运动副多为高副有帮助请采纳推荐使用Pro_E，曲柄运动、连杆机构等都能模拟摆动从动件盘形凸轮，摆动从动件圆柱凸轮，连杆曲线间歇摆动机构，曲线槽导杆机构，组合机构等至于凸轮的设计，你先根据凸轮的运动规律把s与角度之间的关系写出来，用matlab可以做出凸轮轮廓。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小制造方便，易获得较高的精度凸轮凸轮分度器机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接触易磨损； 2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大 齿轮机构的特点是结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。齿轮机构两齿轮啮合，轮齿是逐渐进入接触，逐渐脱离接触。由于同时啮合的齿数比直齿多，每个齿的单位面积受到的压力小，传动比直齿平稳传力较大，适用于高速大功率。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。。 凸轮机构运动规律(凸轮的运动规律和什么有关)点、线接触易磨损图3.1 机械手的外观以精密分割器方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。 夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2：由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示： A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一： 图3.3 传动方案一 方案二： 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位。 |
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