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   力封闭型凸轮机构_凸轮机构受力分析  
 

1、凸轮机构工作时,凸轮和从动件都在运动2、为了在图纸上画出凸轮轮廓曲线,应当使凸轮与图纸平面相对静止,为此,可采用如下的反转法:使整个机构以角速度(-w)绕O转动,其结果是从动件与凸轮的相对运动并不改变,但凸轮固定不动,机架和从动件一方面以角速度(-w)绕O转动,同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动。机械原理机械设计研究生考试大纲一、凸轮机构的组成三个椭圆形的凸轮机构在设计凸轮机构时,除了要求从动件能实现预期运动规律之外,还希望机构有较好的受力情况和较小的尺寸,为此,需要讨论压力角对机构的受力情况及尺寸的影响压力凸轮分割器角α 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角,如图3-7所示。对于高副机构,压力角也即是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。图3-7 凸轮机构的压力角3.3.1 压力角与作用力的关系 尖顶直动从动件凸轮机构。如图3-7所示为偏置尖顶直动从动件盘行凸轮机构推程的一个任意位置。当不计凸轮与从动件之间的摩擦时,凸轮给从动件的力F是沿法线方向的,从动机运动方向与力F之间的锐角即为压力角。力可分解为沿从动件运动方向的有用分力和使从动件紧压导路的有害分力,且上式表明,驱动从动件的有用分力一定时,基圆越小,压力角越大,则有害分力越大,机构的效率越低。当 增大到一定程度,以致在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力 时,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率,必须对压力角加以限制。凸轮轮廓曲线上各点的压力角一般是变化的,在设计时应使最大压力角不超过许用值。常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构,其从动件是在弹簧或重力作用下返回的,回程不会出现自锁。因此,对于这类凸轮机构,通常只需校核推程压力角。。

力封闭型凸轮机构(凸轮机构的传力性能)

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