| 凸轮机构设计_凸轮连杆机构设计 | ||
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如果你是因为携带或传输不便，需要将大文件分割成若干适当大小的，使用时整合复原的话，用Knife for File大文件切割/复原器,不会差一个字节的网上常见的分割合并软件基本都是重编码，时间长且不能保留原画质。不信你多试试，就知道这个有多好了。 当然要是格式转换，显而易见肯定得重编码了。 是共享软件，不过注册码很好找的。 官网是： http://www.boilsoft.com/ 另外他还有合并软件等等。 另外我没用过中文版，不过就几个按钮很简单的。这种软件就跟播放器一样。几个图标、没几个按钮。用大括号标记起始结束位置，再点那把剪刀。 百度下，我发现有很多汉化版的下载。设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料而凸轮升降机构动画且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。 方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足 3.5 传动设计 3.5.1 传动比计算 已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96 3.5.2 运动循环设计 机械手的动作顺序： 手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15° 机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示: 表3.3 转角分配表 2.5.3凸轮设计[6][7] 1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。 图3.5 手指连杆机构 取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示: 图3.6 手指凸轮 2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。 图3.7 手臂连杆机构 取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示: 图3.8 手臂凸轮 3）圆柱形凸轮设计： XD=2*3.14*30=188.4mm。 凸轮机构设计(solidworks根据轨迹生成凸轮)升程h=56.72mm； 圆柱半径rP=30mm； 由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示： 图3.9 圆柱凸轮 参考：推荐使用Pro_E，曲柄运动、连杆机构等都能模拟摆动从动件盘形凸轮，摆动从动件圆柱凸轮，连杆曲线间歇摆动机构，曲线槽导杆机构，组合机构等至于凸轮的设计，你先根据凸轮的运动规律把s与角度之间的关系写出来，用matlab可以做出凸轮轮廓。曲柄连杆机构比较典型另外平行凸轮间歇分割器还有一些：凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。间歇运动的混合使用。使动作多变是玩具设计中常用的一种方法。如一齿差结构带动2个工作组，即22齿的齿轮在串动时带动一组齿轮，而未串动时带动另一组齿轮而得到2个工作组，同时把凸轮机构一起使用，以及凸轮机构不完全齿混合使用等。。 |
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