圆柱凸轮机构_往复圆柱凸轮机构简图 | ||
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构凸轮凸轮多少钱具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑,最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损,有噪声,高速凸轮的设计比较复杂,制造要求较高。。 圆柱凸轮机构(圆柱凸轮机构运动简图)凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构主要原理:凸轮、从动件和机架三部分组成凸轮输送机构的设计凸轮输送机构的结构组成机构的工作原理端面凸轮和圆柱凸轮的区别是构成不同1、端面凸轮是轮廓曲线位于圆柱端部并绕其轴线旋转的凸轮。 2、圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 二、端面凸轮和圆柱凸轮的共同之处 1、圆柱凸轮和端面凸轮统称为柱体凸轮。 2、在柱体凸轮机构中,当凸轮等速回转时,从动件在平行于凸轮轴线的平面内运动,因此,凸轮与从动件的相对运动是空间运动。 3、在柱体凸轮机构中,从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。原理凸轮压力角:。 圆柱凸轮机构(solidworks圆柱凸轮配合)由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构方法:1.以偏心距为半径画圆,以基圆为半径作同心圆,按照转角将圆分成若干等分……我突然想到教科书上都有,你看看书,看一步画一步,很简单,耐心点,应该没有问题。随手一画,请大家拍砖.你画图做呀,这里面可不能画图.移动凸轮机构:移动凸轮机构的从动件一般是做成杆状,接触凸轮的部分装有滚轮,滚轮在凸轮上做纯滚动,从而带动从动件杆做轴向的移动。2)凸轮轮廓加工困难3)行程不大凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构,凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮凸轮机构按从动杆的形状可分为 尖顶从动杆凸轮机构, 滚子从动杆凸轮机构和平底从动杆凸轮机构。图3凸轮分割器.1 机械手的外观。 圆柱凸轮机构(圆柱凸轮怎么设计)设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料以凸轮机构方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15o,手臂水平回转120o,手臂下摆15o,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。 3.2 功能分解[5] 夹料机构:靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动 送料机构:送料机构由2种动作的组合,一是间歇的回转运动,二是做上下摆动。 夹料机构:通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。 送料机构:当料被抓紧后,通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整,从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。 3.3 选用机构 夹料机构与摆动机构:根据动作要求,由表2.1设计实例库A3、A1=,由于机构要具有停歇功能,且要进行运动变换,故选择直动从动件盘形凸轮。 送料机构2:由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得,该机构选用齿轮机构a14。 3.4 机构组合 为使机构能够顺利工作,采用串联和并联结合的结构组合,其中A1为夹料机构,A2为摆动机构,A3为回转机构。如图3.2所示: A3 A1 A2 图3.2 机构组合图 3.4.1 机构运动简图 方案一: 图3.3 传动方案一 方案二: 图3.4 传动方案二 3.4.2 方案评价 方案一:该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行,但结构较大,链传动是挠性的拉拽,难于定位。 |
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